开源项目

commaai/openpilot

openpilot是一个机器人操作系统。目前，它升级了300多辆支持车辆的驾驶员辅助系统。

PythonMIT63,229 stars11,193 forks144 issues

项目简介

commaai/openpilot 是一个用 Python 编写的开源项目，在 GitHub 上归入「实用工具」这一类。目前累计 63,229 个 Star、11,193 次 Fork，许可协议为 MIT。

它的核心定位是：openpilot是一个机器人操作系统。目前，它升级了300多辆支持车辆的驾驶员辅助系统。官方仓库把它描述为这样的工具，我们在收录时按中文语境重新整理了这个说法，方便你快速判断它是否匹配手头的需求。

从仓库标签看，这个项目主要围绕 advanced-driver-assistance-systems、driver-assistance-systems、robotics 展开。如果你正在这几个方向上找现成的实现，它值得先浏览一遍 README 与示例目录。

仓库原文：openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.

63,229Star 数

11,193Fork 数

144未关闭 Issue

主要语言	Python
开源许可	MIT
仓库创建	2016-11-24
最近推送	2026-07-26
收录时间	2026-07-27
仓库地址	https://github.com/commaai/openpilot
克隆命令	`git clone https://github.com/commaai/openpilot.git`
项目官网	https://comma.ai/openpilot

想找现成方案

直接看 README 的功能清单与快速开始，判断能否替换掉你正在手写的部分。

想读源码学习

star 数与近期推送时间能说明项目是否活跃，挑最近半年仍有提交的模块读更划算。

想接入生产

先确认许可协议与 issue 的处理速度，再评估维护成本，不要只看 star 数量。